Milano2015 CONVEGNO NAZIONALE ImpresaItalia

W EARABLE A NKLE K NEE E XOSKELETON (W AKEUP ) Settore | Ingegneria biomedica, robotica abilitativa Università di riferimento | Dipartimento di ingegneria meccanica e aerospaziale della Sapienza Università di Roma Obiettivo La locomozione rappresenta la più tipica attività nella vita quotidiana ed eventuali patologie che vanno ad inficiarla, possono comportare una ridotta capacità di svol- gere attività di uso quotidiano. Lo sviluppo di un dispositivo, come il Wakeup, in grado di assistere sinergicamente durante il cammino permetterebbe di agevolare il soggetto nel compiere attività nella vita comune. Il Wakeup si inserisce nel mondo della riabilitazione robotica che sta avendo rilevante successo negli ultimi decenni, con la convinzione che un dispositivo robotico possa aiutare i fisioterapisti nella consueta operazione di riabilitazione e di verifica. Una delle principali aspet- tative è lo svincolo di quest’ultima dalle sedi ospedaliere, in modo da estendere anche in ambiente domestico l’allenamento. Descrizione Wakeup è un esoscheletro composto da un modulo di ginocchio e uno di caviglia, destinato a soggetti in età pediatrica affetti da patologie neuromuscolari, in grado di lavorare sia attivamente che passivamente, in base alle necessità del paziente e alle indicazioni dei fisioterapisti. Per la realizzazione del dispositivo è stata utilizzata la tecnica del reverse engineering (rilievo della superficie della gamba del paziente con sistema di scansione laser e stampante 3D) e il funzionamento dello stesso è stato testato presso il Reparto di Neuroriabilitazione Pediatrica dell’Ospedale Pe- diatrico Bambino Gesù di Roma, su bambini con emiplegia. Il dispositivo è stato brevettato in Italia ed è in corso l’estensione europea. Target L’esoscheletro è destinato a pazienti in età pediatrica con emiplegia (deficit motorio che interessa un emilato). 6. Documento 107